Segmentation de votre trajectoire tracteur

1 · Chargement
Chargement depuis PC
Déposer la trajectoire
(.json / .geojson / .kml)
Déposer un contour de parcelle (facultatif)
(.geojson / .kml)
Avancé
Déposer un
…_parameters.json (paramètres)
Déposer un projet
(…​.projet.json)
2 · Pré-segmentation automatique
—
Paramètres segmentation automatique
Paramètres avancés
Chaque réglage relance la segmentation automatique (la trajectoire brute doit être chargée).
3 · Vérification de la segmentation
⚠ Lancée après vos retouches de sections, la vérification peut signaler des angles aux raccords qui sont parfois des faux positifs (jonctions voulues) — contrôlez visuellement avant de corriger. Les alertes s'effacent à la prochaine modification.
4 · Configuration du robot utilisé
m
m
m
Avancé
m
5 · Ancre & Section
Position ancre
Quand un point_ancre est posé, les segments exportés sont orientés pour fuir l'ancre la plus proche ; le glyphe fléché force le sens au cas par cas.
🅿 Position Parking
Les parkings sont des espaces libres où le robot peut stationner pendant vos interventions dans la parcelle (passage de pulvérisateur, récolte…). Il est intéressant d'en prévoir plusieurs, et ils doivent être dans la parcelle. Pour qu'une mission puisse s'y rendre, tracez un segment ancre → parking (✏️ sous-section « Section ») — et inversement pour en revenir.
Outils de construction
m
Section
m
m
m
Glyphes au-dessus de chaque segment (clic = action) :
➤ sens (vert = auto, jaune = forcé) · 🗑 supprimer · 〰 linéariser · ⟝⟞ fusionner (puis cliquer le 2ᵉ segment) · ↑ offset + · ↓ offset − · ↻ virage (puis cliquer le 2ᵉ sur la partie à conserver).
Boules : verte = début, orange = fin de segment.
Outil de construction
6 · Action et Palette
7 · Vérification des actions et des palettes
■ vert robot dans la parcelle · ■ orange l'irrigation sort du contour · ■ rouge le robot sort de la zone (−2 m)
un robot à chaque début (boule verte) et un à chaque fin (boule orange) · corps hors du segment : virage / ligne droite = la rampe (Rear) sur le point · station = l'Arm (bout du bras) sur le point, bras vers la section · la rampe compte dans le test rouge · clic sur un robot = 180°.
8 · Surface irriguée
9 · Exporter
Avancé (sélection & téléchargements locaux)
💧 Page irrigation : % par segment après mission →